所有貼片機的基本原理是相同的，都是經(jīng)過線路板進板、定位，元件吸取、識別和貼裝等基本步驟來實現(xiàn)元器件的貼裝。隨著貼裝技術的發(fā)展，各個貼片機研制、生產(chǎn)廠家開發(fā)了各種各樣的貼片機來適應市場的需要。除了在前面提到的貼片機的3個不同發(fā)展階段以外，針對不同的市場、各種產(chǎn)品的不同特點、生產(chǎn)特性的要求不同，以及設備廠商設計的理念不同，貼片機可以按速度分類。

　　按速度分類，貼片機按照速度來分一般沒有特定的界限，按照習慣，根據(jù)元件的貼裝速度通常可以分為中低速貼片機一般簡稱中速貼片機，也叫中檔貼片機（Mid-range Placement Machine）。中速貼片機大多采用拱架式結構，相對來說結構較為簡單，貼裝的精度較差，占地面積較小，對環(huán)境的要求較低。

　　一般在設計和制造時會考慮成本，力求滿足一般消費電子制造和一般工業(yè)、商用電子設備制造的需要，做到貼裝能力和成本并重。由于以上等原因，中速貼片機在一些中小型電子生產(chǎn)加工企業(yè)、研發(fā)設計中心和產(chǎn)品特點為多品種小批量的生產(chǎn)企業(yè)中廣泛使用。

　　在表面貼裝技術發(fā)展早期，貼片速度在14000片/h以上的貼片機都可以叫做高速貼片機，如CP2和TCMV800等機器。隨著表面貼裝技術和自動化技術的發(fā)展，貼片機的速度和精度也越來越高，對于高速貼片機的劃分標準也提高了?，F(xiàn)在被人們普遍認為的中速貼片機的理論速度，例如，環(huán)球儀器的AdVantis AC-30L，已能達到30000片/h。

　　還有一些貼片機主要作為貼裝大型元件、高精密度元件和異型元件，也可以貼裝小型片狀元件。這種貼片機在功能上屬于多功能貼片機（Multi-Function Placement Machine），但由于它們的理論速度在3000～20000片/h之間，所以如果按照速度來分類也把它們歸為中速貼片機。

　　其次是高速貼片機，高速貼片機主要用來貼裝小型片狀元件和小型集成元件，有的高速機也具備小型貼裝球狀矩陣元件（BGA）的功能。高速貼片機的結構較常采用的轉塔式結構，也較多地采用復合式結構。高速機在設計時主要考慮貼裝速度和穩(wěn)定性，在滿足微型片狀元件貼裝的精度下實現(xiàn)高速貼裝。高速貼片機在大型電子制造企業(yè)和一些專業(yè)原始設備制造企業(yè)（OEM）中大量使用。

　　像中速貼片機一樣，隨著科學技術的發(fā)展，高速貼片機的速度也越來越快，高速貼片機的速度也從14000片/h提高到接近60000片/h。貼片機的設計也從主要考慮速度，發(fā)展到考慮高貼裝精度、高可靠性、多功能、易操作維護和能快速更換產(chǎn)品等方面。

　　還有超高速貼片機，超高速貼片機的理論貼裝速度高于60000片/h。超高速貼片機也是在高速貼片機基礎上發(fā)展來的速度更高的貼片機，這些貼片機除了貼裝小型片狀元件和小型集成元件以外，有的一樣也能貼裝球狀矩陣元件（BGA）。另外，有的超高速貼片機配有高精度多功能貼裝頭，成為一款既能高速貼裝小型元件也能貼裝大型高精度和異型元件的高速多功能貼片機。

　　超高速貼片機的結構一般有復合式結構和大型平行式結構兩種。較早時期的超高速機的代表是采用大型平行式結構的Assembleon FCM和具有雙工作平臺的Siemens HS50。近年，各個主要貼片機的供應商都推出了各自的超高速貼片機，例如，環(huán)球的Genesis與其他公司的產(chǎn)品。

　　大型平行式超高速貼片機的貼裝速度與模組的數(shù)量有關，如某種大型平行式超高速貼片機可以配置20個模組，理論貼裝速度高可以達到150000片/h。新的復合式超高速貼片機的理論貼裝速度也可以達到120000片/h，如環(huán)球的Genesis GC-120Q。